学习笔记 / 嵌入式开发

层次状态机返回超状态的定义

先容我啰嗦几句，层次状态机的一个很重要特点是，它的所有状态都是一个函数，它的状态函数原形就是上图中定义的那样，意思就是，这个状态函数的返回值也是一个状态函数并且和它自身是一样的，这样就让状态有了层次通...