Monthly Archive: 5月 2021

FreeRTOS 0

GD32E10x FreeRTOS

最近搞GD芯片,可能是年纪大了喜欢新鲜的玩意,于是下载了FreeRTOSv10.3.0,最新版本用于GD32E10x上,确实为难我了。 遇到的问题如下: 1.  调用vT...

交叉编译,编程 0

层次状态机返回超状态的定义

先容我啰嗦几句,层次状态机的一个很重要特点是,它的所有状态都是一个函数,它的状态函数原形就是上图中定义的那样,意思就是,这个状态函数的返回值也是一个状态函数并且和它自身是一样的,这样就让状态有了层次通...